看点
Reachy Mini 把摄像头、四麦克风、扬声器和九个舵机装进桌面尺寸的身体。官方材料展示头部六自由度运动、身体旋转、表情化天线以及可下载的社区应用;真正有趣的是让一段代码获得可见动作,而不是把聊天框换个外壳。
怎么开始
先打开官方发布页看完整演示,再用开源 SDK 或 MuJoCo 模拟器理解动作和应用结构。要买实体机时,先区分 Lite 与 Wireless:前者依赖外部电脑,后者有板载计算、Wi‑Fi 与电池;两者都以套件形式交付,需要按指南组装。
第一个可完成目标
不买设备也可以先确认一个最小应用:让模拟器中的机器人看到目标后转头,并用一种动作反馈。若已有设备,再从官方示例开始,只改一个触发条件和一个动作,避免一开始同时接入陌生模型、远程工具与摄像头流。
AI 在做什么
摄像头和麦克风提供视觉、声音输入,外部或板载模型负责识别、对话或决策,SDK 把结果映射为头部、身体与天线动作。官方开源架构允许替换模型;预设舞蹈、手动指令和模型自主决策不能混写。
安全、隐私与限制
设备包含摄像头和四麦克风。官方说明默认不由 Pollen Robotics 或 Hugging Face 收集机器人数据,但用户安装的应用、模型和远程服务可能另行上传内容;拍摄家人、儿童、访客前仍需取得同意并核对每个应用的数据路径。舵机、线缆、组装和电池也有夹碰、绊线或误动作风险。
费用与可用性
代码、文档与模拟器可免费查看;实体体验需要购买、组装并承担税费、运输与可能的进口费用。价格、库存、交期、支持系统和应用兼容性会变化,购买前以当前商店和 FAQ 为准。
门槛与来源
产品、作者与 2025-07-09 发布日期由 Pollen Robotics 官方发布页核实,当前规格和隐私边界由官方产品页与 FAQ 复核。封面远程引用官方 1264×848 发布图,未下载再托管,也未获得再分发许可。